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界说：首要用于接受径向载荷的滚动轴承，其公称触摸角在0°到45°范围内。

按公称触摸角不同分类：

1.径向触摸轴承—公称触摸角为0°的向心轴承。

2.角触摸向心轴承—公称触摸角为0°~45°的向心轴承。

径向轴承是首要接受径向力的轴承。

轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈般配的零件称为轴瓦，做成整圆筒形的轴瓦称为轴套。装轴瓦的部分总称壳件，其上半部称为轴承盖，下半部称为轴承座。盖和座用螺柱联接，两者的接合面由止口或销钉定位，并可放置不同厚度的垫片以调理轴承间隙。大都轴承的接合面是水平的，也有歪斜的，以适应载荷方向接近垂直于接合面的要求。为便于润滑油进入冲突面之间，轴承盖上开有注油孔，轴瓦上有分配润滑油的轴向油槽。轴承盖和座大多用铸铁制作，接受载荷大的选用铸钢或钢板焊接结构。